据说2025年的第一季度，特斯拉FSD系统将正式在中国上线，国内那些奔着特斯拉打的车型，他们到底准备好了吗？为了验证他们目前的智驾水平我们决定来一次大比拼。
[ · 选手介绍 · ]
一号选手拥有着国内智驾界让人闻风丧胆，丧心病狂，狂风暴雨的华为ADS 3.0高阶智驾，192线顶级激光雷达，3 个毫米波雷达、12 个超声波雷达和 11 个高清摄像头， MDC610芯片，稠密算力达到了200TOPS，它就是！
二号选手拥有着7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素环式摄像头、4D成像毫米波雷达等30个高性能感知硬件，继承了亲爹12亿公里智驾数据，不靠激光雷达，靠亲爹为平民争取智驾天下！它不是“蔚”，它是乐道L60！
三号选手虽然不算智驾界的领头羊，但这个品牌以一年三代的速度更新智驾能力，积极参与奋发图强，努力跻身智驾第一梯队！它把一颗激光雷达11颗高清摄像头5颗毫米波雷达12颗超声波雷达和总算力508TOPS的双Orin-x芯片做成标配，它就是7X！
当然，还有新能源SUV销量领头羊，纯视觉智驾方案发起人，海外智驾秀出花国内争相超越它的本期擂主，特斯拉Model Y！
[ · 高速智驾 · ]
这次我们相比较以往路线多增加了一段环路，从G7京新高速（G7方向）入口开始，途径北六环、京藏高速，转到北四环中路。在出发之前，我们把每台车的车速偏移量设置为0%，变道逻辑设为灵敏。
一从匝道汇入主路，极氪7X和R7就可以完整识别到道路右侧的桩桶，接着并入中间快速车道，一点都不拖泥带水。而乐道在匝道上开启领航后一直把速度压在40，是在匝道内最按“规矩”来的。
智界R7并入快速路后非常快的把车速提升到105km/h并保持，但是，我们明明在出发前把车速偏移量设为了0%了啊，严格来说它最多就应该按照限速走，我估计啊，这是学习了老司机们的驾驶习惯，总会比限速快那么一点。
在遇到临道有大车的情况，7X是提前作出反应，在确保安全的情况下直接变道远离风险，一整个“莫挨老子”！智界则会在SR界面提示有大车，并在本车道内稍作偏移，躲避大车。
在高速转换时，三位选手的表现都很丝滑，可以说一气呵成，出口路线选择的也都果断正确。但不知道为什么，7X出匝道汇入G6，在前方无障碍时突然来了个降级，打了大便老师一个措手不及，赶紧掰方向手动汇入主路。这不是7x唯一一次降级，在G6这段路上，它总共降级了3次，最长一次大概一分钟左右才自动恢复NZP。而同样是在施工路段，乐道L60直接需要接管，并且需要左右转动方向盘确认你已经接管它才放心。
在变道超车逻辑方面，7X的性格捉摸不定，有时非常快速的识别到前车慢，迅速打灯变道，但有时像刚睡醒，在临道没有车的情况下，还会低速跟一段时间慢车，突然意识到“你丫怎么那么慢”然后再行云流水一般打灯变道。后来我们分析了一下，或许是因为极氪把“向右变道超车”的优先级放的比较靠后。而智界R7好像把“拒绝无效变道”刻在心里，很多时候是在完全确定前车开的确实很慢才会选择变道超车，主打一个“稳”。相反，乐道嘛，有点像急脾气的司机，车道选择的很快，看到左侧车道的车还没有完全超越前车时就迅速并入。并线时右后有车加速，它也淡定并入，这只能说“很勇啊朋友，很勇” ，通常都是瞅准机会就是一脚油门，前面有慢车？我直接往右变道超车，前面有汇入口？我接着再并回来，非常像人为操作，但同时也展示了多次无效超车。
在G6高速上，最左侧车道是公交车道，此时的智界R7和乐道l60都识别出特殊车道，并在此后基本不再驶入，不过此时是中午的11点，并不在公交车道限行时间段。而极氪7X应该是识别出公交车道但知道不在限行时间段，SR界面上公交车道的车道线一直是白色，并且可以稳稳的在公交车道内行驶。
智界R7在高速上躲避障碍物的动作又丝滑又及时，在G6上我们前方遇到了交通事故，事故后仅有十米的位置摆放了“不正经”的警示物，虽然SR界面上并没有显示出警示物，但它一直在做左右车道选择，起初是选择向左变道，但由于后车快速顶上来，智界直接从事故车辆和警示物中间并到了最右侧车道，给自己安排了个绕桩环节啊。
但智界避让动作太快，紧跟其后的乐道也没有识别到低矮的警示物，让我措手不及，赶紧踩刹车接管。在面对第二次事故时，它识别出了标准的三角警示牌，但是等了很久也没能成功并线，我实在没耐心了自己接管。
至于Model Y呢，依旧和我们之前测试的情况一样，换高速时，匝道上会自动识别限速并降速，但换到新高速之后，还需要自己点击屏幕上的限速牌，手动确认才能提速。而这次，我们还发现一个奇葩点。由于此次高速路线的选择必须要增加途径点，其余车型经过途径点后高速领航会继续进行，但特斯拉虽然导航会继续工作，但领航会自己降级，如果像我们园长一样中控屏幕没放在导航页面，就会错过点击屏幕上的“继续领航”的选项，就会按照LCC继续直行走错路，这也是为什么这次ModelY掉队的原因。
[ · 城区智驾 · ]
在这个环节，特斯拉FSD还没进国内，极氪的城市NZP月底才开始公测，所以只有智界R7和乐道L60两位参赛选手。那路线方面呢，每次我们试驾活动，那基本都是规定好的路线，没啥挑战难度，所以这一次我们玩把大的。从媒体大厦到丽泽天街，这是我们E电园园长下班接媳妇的路线，但我稍微在这段路线上做了点手脚，沿途绕学院桥桥下一圈，再到西直门桥画个花儿，阜成门外大街掉个头，沿着二环辅路一直走，最后上到二环转到丽泽路。
一从停车场出发就是地狱难度，正赶上饭点儿，外出吃饭的打工人、逆行的外卖骑手，让无保护左转更刺激，在这样的路况下，两台车都是统一原则——“等”。需要表扬的是，我们左转过来需要直接进辅路，这里很多滴滴司机都会走错，但两位选手道路选择的都很精准。
两台车在没有复杂道路参与者的情况下，表现都很让人放心，甚至可以说得心应手。无保护左/右转的表现都很稳定。另外，乐道可以在前车突然减速的情况下，立马选择变道超车。遇到电瓶车压线骑的时候，它也不会一脚急刹，轻点刹车微微打方向通过，这种感觉非常老司机。智界则是在路边有临停车辆，进行避让时动作流畅，让人印象深刻。
接下来的特殊路段确实非常刺激，首先环岛路段。进入环岛前有一个道路选择，上一秒我还在为乐道快速选择正确道路并隔一条车道丝滑驶入欢呼，下一秒就奔着SR界面上已经显示出的自行车去了。进入环岛，乐道L60面对侧向来车的时候表现出了一种，勇往直前的“优秀品德”，认准了一个方向，冲过去，不减速，不避让，不降级，吓得我真的就是一个紧急接管。
不过在侧后方车辆识别的表现上，智界粉丝们也别鼓掌欢庆，两者表现可以说是旗鼓相当。差不多相同的位置，R7也对左侧的车辆没有减速躲避动作，直到快撞上才显示推出智驾需要接管。值得注意，屏幕上写的退出原因是驾驶员转动方向，但让我们驾驶智界R7的老师说“真的没动方向盘”。到底相信谁，就看您的选择了。之后在环岛内，智界R7始终无法再接入领航，乐道L60则是它觉得它能行，但来回画龙的动作让我觉得它不行。
在第二个正经环岛时，智界的表现除了有压线的情况，其余动作都还算完美。但乐道嘛，竟然企图逆行，为保证安全，我只能赶紧掰方向，只能用“离谱”俩字形容。
接下来到了老司机都迷糊的西直门桥了，乐道L60进入花瓣，汇入动作虽然还是画龙，但整体做的还算流畅，即便右转有特殊工作车辆他也不会傻等，而是缓慢往前拱，工作车一过立马转弯。转向中间有行人，行人让行时，它也会立马反应驶过。但是如果遇到侧后方来车，它并不会有明显的减速动作，让我心里压力特别大。就整个西直门桥的表现，虽然应对复杂社会车辆的能力并不算理想，但就这西直门桥的路线，每个岔路都能选择正确，我觉得已经算得上优秀了。
智界R7在汇入下桥车道时，虽然慢，但不会让人觉得慌。之后的表现我只能说“聪明”，进入第一个花瓣右转时，右侧有非机动车驶过，SR界面上原本要右转的路线，智界直接秒变直行，按理说，应该减速或者停住等非机动车过去后继续行驶，但R7是直接给你换条路，假装什么都没发生，之后重新进入西直门桥，遇到复杂路况，也直接告诉驾驶员请立即接管，包括之后的路段中，经常会出现博弈博不明白，智界甩手的情况，这怎么不算“聪明”呢？
至于阜城外大街的掉头路段，4车道啊，两台车不知道由于什么原因都没有完成，我们之前在更窄的路段掉头，智界都可以顺利完成。啥原因呢？有知道的观众老爷们可以评论区互动一波。
在这之后，我们需要从二环辅路进入主路，听上去没什么难度是不是，但是这段二环辅路右侧是同向非机动车道，左侧是逆向非机动车道，在这样的路段，乐道L60有两次进主路的机会，全都没有进入，提前结束了城区智驾路段。智界则很顺利一直进入在修路的小道，到达原定终点。遥遥领先！
其实在绝大部分没有复杂路况的情况下，智界R7和乐道L60的表现都有可圈可点的地方，但是国内绝大部分城市里的路况真的不可控，还是需要提升一下对于复杂场景的应对方式。
[ · 自动泊车 · ]
正经的垂直车位和侧方车位四位选手的能力不需要多测了，这次我们玩点不正经的，扒扒他们的底裤！假如我们身处公园或者小区停车位，你自己的车位后呢，有两个大爷在玩牌，这种情况，自动泊车能识别到并成功泊入吗？
一号选手智界R7依旧展示出自己的“聪明”才智，早早的识别到“障碍物”，但是无法选择车位并泊入，提前下班。“我就不撞，我就不停，所有的责任都不在我”。这样的选择，对于我们这次测试本身没有问题，但如果实际生活中，只有这一个车位，那就意味着没有办法使用自动泊车泊入。
而二号选手乐道，也依旧秉承着“我觉得我可以”的理念，自信满满的开始泊入，但距离泊入还有很远的情况下自动停止。就这个停车的位置吧…实在是有点夸张，少说半拉身子还在外面呢。相反，极氪7X没有在界面显示出障碍人，一路火花带闪电的就是开，最后轻微碰到了障碍人的脚。
给我们最大惊喜的是ModelY，识别到障碍物后，界面显示成微型车的小车位，然后非常精准的停在了障碍人脚尖前。并且，所有衔接动作行云流水，倒车还没完成就换到前进挡继续走。值得站起来鼓掌。
之后我们又把左右两侧的车完全贴线，并用购物车做障碍车停在对面车位线，测试他们窄位泊车的能力。之前我们测试model3在这种泊车环节并不难应对，但Model Y却可以很丝滑的停入。智界R7和乐道L60都本着“有空位我就可以用”的原则，尽可能多的用到对面空闲车位成功泊入，另外智界R7也睡唯一一位自动收起后视镜的选手。极氪7x相比起来会更本分，对向空间运用的少，多挪了几步成功泊入。
之后我又把难度提升，左右两侧车停回标准位置，用对向购物车和桩桶打造出窄路，模拟我家住二环内同事的窄路停车场景，就这个位置，我自己停都费劲儿。果然智界、乐道、极氪都没法计算路线，识别不到车位。不过，咱有胆大的，Model Y觉得自己可以，咔咔就是停，好消息是，诶！确实停进去了，坏消息是，车头蹭了…你说识别不到不停，咱至少没有经济损失，你这撞了算怎么个事儿呢。
垂直车位就到这儿，现在难度给到侧方停车位。前车停好，后车车头稍有压本车位的车位线，这个位置，看着是不是还可以，但我们自己试了一下，四个人八双眼睛盯着，勉强手动停进去，停好后前后距离也很局限了。结束战斗最快的是ModelY，直接不识别车位。极氪和智界都是会忽然闪出车位，之后又消失，无法选择车位。但好在两位都有自定义车位，通过自己框选车位，勉强停入。让我们最惊喜的是乐道l60，非常快速的识别到车位，并泊入，而且人家都在框内！
最后我们打造了一个断头路场景，不出所料，ModelY在第一步就把自己卡死，左前上了一把就不动了，提前下班。其余三台车型都选择倒车掉头回来泊入，其中7X的表现最为惊艳，它好像更清楚自己在干什么，没必要的挪动是一步也不多走。这一次，国产车型一起秒杀特斯拉！
[ · 做个总结 · ]
好了，所有的测试都已经完成，和同事也聊起了22年上半年我们做高速智驾的情况，那会国内品牌，只有小鹏的高速智驾勉强可用，其余的车型匝道上都要接管，短短两年的时间，对障碍物的识别精准，车道选择更流畅，进出匝道盘桥等动作更像人为操作。虽然目前的城区智驾能力不能完美应付复杂路况，但谁又能说得准下一个三年、五年后会是什么样的表现呢？人们对未来的预测都跳脱不出当下技术和思维的限制，不如各位观众老爷们大胆留下对未来这些车型的智驾预测，三年后我们再回头看看这期内容吧！